# 最佳实践

# 常见名词(功能)说明

产品: 对某一型设备的分类,通常是已经存在的某一个设备型号.

设备: 具体的某一个设备.

网络组件: 用于管理各种网络服务(MQTT,TCP等),动态配置,启停. 只负责接收,发送报文,不负责任何处理逻辑。

协议: 用于自定义消息解析规则,用于认证、将设备发送给平台报文解析为平台统一的报文,以及处理平台下发给设备的指令。

设备网关: 负责平台侧统一的设备接入,使用网络组件处理对应的请求以及报文,使用配置的协议解析为平台统一的设备消息(DeviceMessage),然后推送到事件总线。

事件总线: 基于topic和事件驱动,负责进程内的数据转发.(设备告警,规则引擎处理设备数据都是使用事件总线订阅设备消息)。

# 平台统一设备消息定义

平台使用自定义的协议包将设备上报的报文解析为平台统一的消息,来进行统一管理。

平台统一消息基本于物模型中的定义相同,主要由属性(property),功能(function),事件(event)组成.

# 消息组成

消息主要由deviceId,messageId,headers,timestamp组成.

deviceId为设备的唯一标识,messageId为消息的唯一标识,headers为消息头,通常用于对自定义消息处理的行为,如是否异步消息, 是否分片消息等.

常用的Headers (opens new window):

  1. async 是否异步,boolean类型.
  2. timeout 指定超时时间. 毫秒.
  3. frag_msg_id 分片主消息ID,为下发消息的messageId
  4. frag_num 分片总数
  5. frag_part 当前分片索引
  6. frag_last 是否为最后一个分片,当无法确定分片数量的时候,可以将分片设置到足够大,最后一个分片设置:frag_last=true来完成返回.
  7. keepOnlineDeviceOnlineMessage配合使用,在TCP短链接,保持设备一直在线状态,连接断开不会设置设备离线.
  8. keepOnlineTimeoutSeconds 指定在线超时时间,在短链接时,如果超过此间隔没有收到消息则认为设备离线.

TIP

messageId通常由平台自动生成,如果设备不支持消息id,可在自定义协议中通过Map的方式来做映射,将设备返回的消息与平台的messageId进行绑定.

# 属性相关消息

  1. 获取设备属性(ReadPropertyMessage)对应设备回复的消息ReadPropertyMessageReply.
  2. 修改设备属性(WritePropertyMessage)对应设备回复的消息WritePropertyMessageReply.
  3. 设备上报属性(ReportPropertyMessage) 由设备上报.

注意

设备回复的消息是通过messageId进行绑定,messageId应该注意要全局唯一,如果设备无法做到,可以在编解码时通过添加前缀等方式实现.

消息定义:

ReadPropertyMessage{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId; 
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    List<String> properties;//可读取多个属性
}

ReadPropertyMessageReply{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    boolean success;
    Map<String,Object> properties;//属性键值对
}
WritePropertyMessage{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId; 
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    Map<String,Object> properties;
}

WritePropertyMessageReply{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    boolean success;
    Map<String,Object> properties; //回复被修改的属性最新值
}
ReportPropertyMessage{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    Map<String,Object> properties;
}

# 功能相关消息

调用设备功能到消息(FunctionInvokeMessage)由平台发往设备,对应到返回消息FunctionInvokeMessageReply.

消息定义:

FunctionInvokeMessage{
    Map<String,Object> headers;
    String functionId;//功能标识,在元数据中定义.
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
    List<FunctionParameter> inputs;//输入参数
}

FunctionParameter{
    String name;
    Object value;
}

FunctionInvokeMessageReply{
    Map<String,Object> headers;
    String deviceId;
    String messageId;
    long timestamp;
    boolean success;
    Object output; //输出值,需要与元数据定义中的类型一致
}

# 事件消息

事件消息EventMessage由设备端发往平台.

消息定义:

EventMessage{
    Map<String,Object> headers;
    String event; //事件标识,在元数据中定义
    Object data;  //与元数据中定义的类型一致,如果是对象类型,请转为java.util.HashMap,禁止使用自定义类型.
    long timestamp; //时间戳(毫秒)
}

# 其他消息

  1. DeviceOnlineMessage 设备上线消息,通常用于网关代理的子设备的上线操作.
  2. DeviceOfflineMessage 设备上线消息,通常用于网关代理的子设备的下线操作.
  3. ChildrenDeviceMessage 子设备消息,通常用于网关代理的子设备的消息.
  4. ChildrenDeviceMessageReply 子设备消息回复,用于平台向网关代理的子设备发送消息后设备回复给平台的结果.

消息定义:

DeviceOnlineMessage{
    String deviceId;
    long timestamp;
}

DeviceOfflineMessage{
    String deviceId;
    long timestamp;
}

ChildDeviceMessage{
    String deviceId;
    String childDeviceId;
    Message childDeviceMessage; //子设备消息
}

父子设备消息处理请看这里

# 设备消息对应事件总线topic

协议包将设备上报后的报文解析为平台统一的设备消息后,会将消息转换为对应的topic 并发送到事件总线,可以通过从事件总线订阅消息来处理这些消息。

所有设备消息的topic的前缀均为: /device/{productId}/{deviceId}.

如:产品product-1下的设备device-1上线消息: /device/product-1/device-1/online.

可通过通配符订阅所有设备的指定消息,如:/device/*/*/online,或者订阅所有消息:/device/**.

TIP

  1. 此topic和mqtt的topic没有任何关系,仅仅作为系统内部通知的方式
  2. 使用通配符订阅可能将收到大量的消息,请保证消息的处理速度,否则会影响系统消息吞吐量.
topic 类型 说明
/online DeviceOnlineMessage 设备上线
/offline DeviceOfflineMessage 设备离线
/message/event/{eventId} DeviceEventMessage 设备事件
/message/property/report ReportPropertyMessage 设备上报属性
/message/send/property/read ReadPropertyMessage 平台下发读取消息指令
/message/send/property/write WritePropertyMessage 平台下发修改消息指令
/message/property/read/reply ReadPropertyMessageReply 读取属性回复
/message/property/write/reply WritePropertyMessageReply 修改属性回复
/message/send/function FunctionInvokeMessage 平台下发功能调用
/message/function/reply FunctionInvokeMessageReply 调用功能回复
/register DeviceRegisterMessage 设备注册,通常与子设备消息配合使用
/unregister DeviceUnRegisterMessage 设备注销,同上
/message/children/{childrenDeviceId}/{topic} ChildDeviceMessage 子设备消息,{topic}为子设备消息对应的topic
/message/children/reply/{childrenDeviceId}/{topic} ChildDeviceMessage 子设备回复消息,同上
/message/direct DirectDeviceMessage 透传消息
/message/tags/update UpdateTagMessage 更新标签消息 since 1.5
/firmware/pull RequestFirmwareMessage 拉取固件请求 (设备->平台)
/firmware/pull/reply RequestFirmwareMessageReply 拉取固件请求回复 (平台->设备)
/firmware/report ReportFirmwareMessage 上报固件信息
/firmware/progress UpgradeFirmwareProgressMessage 上报更新固件进度
/firmware/push UpgradeFirmwareMessage 推送固件更新
/firmware/push/reply UpgradeFirmwareMessageReply 固件更新回复
/log DeviceLogMessage 设备日志

注意

列表中的topic已省略前缀/device/{productId}/{deviceId},使用时请加上.

在1.6版本后,支持订阅设备分组和租户下的设备消息了.

  • 设备分组topic前缀: /device-group/{groupId}
  • 租户topic前缀: /tenant/{tenantId}
  • 成员topic前缀: /user/{userId}

例如: /device-group/{groupId}/device/{productId}/{deviceId}/**

# 设备接入流程

flow

# 设备接入最佳实践

设备接入的核心是协议包,无论是直连设备,或者是云云对接,理论上都可以在自定义协议包里进行处理。

# 物模型定义

在接入一个设备时,首先根据设备以及设备接入文档(报文说明), 将设备物模型的属性,功能以及事件设计好。

通常情况下:

对于设备固有不变的信息,建议使用设备标签进行管理.

属性用于定义一些指标数据,如:电压,温度等. 属性都应该是简单的数据类型,如:int,float,string等,避免使用结构体等复杂类型.

功能用于定义设备具有的一些可执行动作,例如: 消音,关灯,云台控制.根据情况设计好输入参数和输出参数.

事件用于定义设备在特定条件时,发生的动作,如:火警,检测到人脸,通常为结构体类型,用于保存比较复杂的数据.

注意

在设计物模型时,尽量屏蔽掉非必要参数,让物模型简单化,通用化.

# 协议包开发

建议使用策略模式来定义功能码,以及不同功能码对应的解析规则。如: 使用枚举来定义功能码.

避免进行array copy,应该使用偏移量直接处理报文.

常见场景算法实践:

  1. 使用枚举来处理不同类型的数据

伪代码如下:

@AllArgsConstructor
@Getter
public enum UpstreamCommand {
    //注册命令
    register((byte) 0x00, RegisterMessage::decode),
    //数据命令
    data((byte) 0x02, DataMessage::decode),
  
    byte code;

    BiFunction<byte[], Integer, ? extends MyDeviceMessage> decoder;

    public static UpstreamCommand of(byte code) {
        for (UpstreamCommand value : values()) {
            if (value.code == code) {
                return value;
            }
        }
        throw new UnsupportedOperationException("不支持的命令:0x" + Hex.encodeHexString(new byte[]{data}));
    }
    
    //调用此方法解码数据
    public static MyDeviceMessage decode(byte[] body) {
        //业务流水号
        int msgId = BytesUtils.beToInt(body, 0, 2); //2字节小端转int
       
        //命令
        UpstreamCommand command = of(body[4]);
 
        return command.getDecoder().apply(body, 5);
    }
}

  1. 使用二进制位来表示状态,0表示正常,1表示异常:

使用枚举定义二进制位表示的含义,使用位运算来判断对应数据是哪一位

@AllArgsConstructor
@Getter
public enum DataType{
    OK(-9999,"正常"),
    Bit0(0,"测试"),
    Bit1(1,"火警"),
    Bit2(2,"故障")
    //....
    ;
    private int bit;
    private String text;

    public static DataType of(long value) {
    if (value == 0) {
        return OK;
    }
    for (DataType type : values()) {
        if ((value & (1 << type.bit)) != 0) {
            //数据位支持多选的话,装到集合里即可
            return partState;
        }
    }
    throw new UnsupportedOperationException("不支持的状态:" + value);
 }
}

注意

应该将对报文处理的类封装为独立的类,然后在开发过程中,使用单元测试验证处理是否正确。 避免直接在DeviceMessageCodec里编写处理逻辑。

# 存储策略选择

从1.5.0开始,专业版支持在产品中配置数据存储策略, 不同的策略使用不同的数据存储方式来保存设备数据.

# 默认-行式存储

这是系统默认情况下使用的存储方案,使用elasticsearch存储设备数据. 每一个属性值都保存为一条索引记录.典型应用场景: 设备每次只会上报一部分属性, 以及支持读取部分属性数据的时候.

优点: 灵活,几乎满足任意场景下的属性数据存储.

缺点: 设备属性个数较多时,数据量指数增长,可能性能较低.

警告

  1. 在确定好存储方案后,尽量不要跨类型进行修改,如将: 行式存储修改为列式存储,可能会导致数据结构错乱.
  2. 在创建物模型时,请根据存储策略判断好是否支持此类型以及ID格式

索引结构:

  1. 属性索引模版: properties_{productId}_template

mappings:

{
 "properties" : {
          "geoValue" : { // 地理位置值,物模型配置的类型为地理位置时,此字段有值
            "type" : "geo_point"
          },
          "productId" : { // 产品ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "objectValue" : { // 结构体值,物模型配置的类型为结构体时,此字段有值
            "type" : "nested"
          },
          "type" : { // 物模型中配置的属性类型
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "timeValue" : { //时间类型的值
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          },
          "deviceId" : { //设备ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "createTime" : { //平台记录数据的时间
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          },
          "property" : { //属性ID,与物模型属性ID一致
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "numberValue" : { //物模型中属性类型为数字相关类型时,此字段有值
            "type" : "double"
          },
          "id" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "value" : { //通用值,所有类型都转为字符串
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "timestamp" : { //设备消息中的时间戳
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          }
        }
}
  1. 事件索引模版: event_{productId}_{eventId}_template

mappings:

{
   "properties" : {
          "productId" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "createTime" : { //创建时间
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          },
        
          "id" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "value" : {   //如果物模型中类型不是结构体(对象类型),则会有此字段并且类型与物模型类型相匹配
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          //如果物模型中类型是结构体(对象类型),会根据结构体配置的字段添加到索引中.


          "deviceId" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "timestamp" : { //设备消息中的时间戳
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          }
        } 
}
  1. 设备日志索引模版: device_log_{productId}_template

mappings:

{
    "properties" : {
          "productId" : { //产品ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "createTime" : { //创建时间
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          },
          "id" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "type" : { //日志类型
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "deviceId" : { //设备ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "content" : { //日志内容
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "timestamp" : { //设备消息中的时间戳
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          }
        }
}

# 默认-列式存储

使用elasticsearch存储设备数据. 一个属性作为一列,一条属性消息作为一条索引记录进行存储,适合设备每次都上报所有的属性值的场景.

优点: 在属性个数较多,并且设备每次都会上报全部属性时,性能更高

缺点: 设备必须上报全部属性.

说明

默认情况下:读取属性,修改属性指令,都必须返回全部属性数据. 如果无法返回全部数据,可以在消息中设置头partialProperties,如: message.addHeader("partialProperties",true), 用来标记是返回的部分数据,平台在保存数据前,将获取之前保存的其他属性然后一起保存.(使用此功能将降低系统的吞吐量)

索引结构:

  1. 属性索引模版: properties_{productId}_template

mappings:

{
 "properties" : {
          "productId" : { // 产品ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "deviceId" : { //设备ID
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          "createTime" : { //平台记录数据的时间
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          },
          "id" : {
            "ignore_above" : 512,
            "type" : "keyword"
          },
          //根据物模型中配置的属性,一个属性对应一列
          //....

          "timestamp" : { //设备消息中的时间戳
            "format" : "epoch_millis||strict_date_hour_minute_second||strict_date_time||strict_date",
            "type" : "date"
          }
        }
}
  1. 事件和日志与默认-行式存储一致

# InfluxDB-行式存储

默认-行式存储行为一致,使用influxdb进行数据存储.

measurement说明:

  1. 属性: properties_{productId}
  2. 事件: event_{productId}_{eventId}
  3. 日志: device_log_{productId}

# InfluxDB-列式存储

默认-列式存储行为一致,使用influxdb进行数据存储

measurement说明:

  1. 属性: properties_{productId}
  2. 事件: event_{productId}_{eventId}
  3. 日志: device_log_{productId}

# TDEngine-列式存储

默认-列式存储行为一致,使用TDEngine进行数据存储

超级表说明:

  1. 属性: properties_{productId}
  2. 事件: event_{productId}_{eventId}
  3. 日志: device_log_{productId}

# 记录设备最新数据到数据库

1.5.0专业版本中增加了记录最新设备数据到数据库中,以便进行更丰富的统计查询等操作.

通过配置文件开启:

jetlinks:
  device:
     storage:
         enable-last-data-in-db: true #是否将设备最新到数据存储到数据库

注意

开启后,设备的属性,事件属性的最新值将记录到表dev_lsg_{productId}中. 主键id为设备ID. 开启此功能可能降低系统的吞吐量.

# 物模型与数据库表字段说明

  1. 属性id即字段
  2. 当事件类型为结构体类型时, 字段为:{eventId}_{结构体属性ID},否则为:{eventId}_value
  3. 在发布产品时,会自动创建或者修改表结构.

# 数据类型说明

  1. 数字类型统一为number(32,物模型中配置的精度)类型
  2. 时间类型为timestamp
  3. 结构体(object)和array为Clob
  4. 设置了字符长度expands.maxLength大于2048时,为Clob
  5. 其他为varchar

提示

请勿频繁修改物模型类型,可能导致数据格式错误.

# 根据最新的设备数据查询设备数量等操作

在任何设备相关等动态查询条件中.使用自定义条件dev-latest来进行查询.例如:

{
"terms":[
   {
    "column":"id$dev-latest$demo-device" 
    ,"value":"temp1 > 10"  //查询表达式
   }
 ]
}

id$dev-latest$demo-device说明: id: 表示使用查询主表的id作为设备id dev-latest: 表示使用自定义条件dev-latest,此处为固定值 demo-device: 产品ID

temp1 > 10说明:

temp1最新值大于10. 条件支持=,>,<,>=,<=,in,btw,isnull等通用条件,支持嵌套查询.如: temp1 > 10 and (temp2 >30 or state = 1)

说明

所有参数和查询条件都经过了处理,没有SQL注入问题,请放心使用.